Родился 01.02.1935 года в городе Шумерле Чувашской АССР в семье рабочего. Трудовую деятельность Валентин Иванович начал в 1950 году столяром на заводе «Большевик» в городе Шумерле.
С 1954 по 1957 годы служил в рядах Советской Армии. После службы вернулся на завод и работал столяром, слесарем, электромонтажником. С 1961 по 1963 годы учился в техникуме физической культуры (г. Свердловск). По его окончании преподавал физическую культуру в школе № 7 г. Нижней Туры. Позже работал инструктором, заведующим отделом в ГК КПСС города. В 1969 году окончил Казанский государственный университет по специальности «Правоведение». С 1973 года стал заместителем председателя горисполкома города Нижней Туры. В декабре 1982 года был избран председателем горисполкома Нижнетуринского совета народных депутатов трудящихся. С августа 1982 по апрель 1990 года занимал должность председателя исполкома Нижнетуринского горсовета. Валентин Иванович награжден медалью «В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина».
26 июля 2015 года Решением Думы НТГО № 453 за выдающиеся заслуги, получившие широкое общественное признание на территории округа, Валентину Ивановичу присвоено звание «Почетный гражданин Нижнетуринского городского округа».
Светлая память о Валентине Ивановиче Воронкове навсегда останется в сердцах жителей Нижнетуринского округа.
Администрация и Дума НТГО, городской Совет ветеранов